로봇/임베디드 하드웨어부터 백엔드 서버 인프라까지.
문제를 해결하는 올라운드 엔지니어입니다.
ロボット・組込みハードウェアからバックエンド・インフラまで。
問題を解決するオールラウンドエンジニアです。
"데이터가 생성되는 센서(Sensor)부터, 처리되는 서버(Server)까지."
ESP32/NRF 기반 센서 스트리밍, Quaternion 기반 자세 추정(센서퓨전), Dynamixel 구동 제어를 포함한 로봇 시스템을 직접 설계하고 구현합니다.
단순 하드웨어 개발에 그치지 않고, Proxmox·Docker·OPNsense 기반의 홈랩 인프라를 직접 운영하며, FastAPI를 통해 장치와 서버를 연동하는 풀스택 역량을 갖추고 있습니다.
하드웨어(3D프린팅/납땜/계측)와 소프트웨어를 구조적으로 연결하고, 재사용 가능한 아키텍처로 정리하는 것을 지향합니다.
「データが生まれるセンサ(Sensor)から、処理されるサーバ(Server)まで」
ESP32/nRF52840を用いたセンサデータ収集、Quaternionを用いた姿勢推定（センサフュージョン）、Dynamixel系アクチュエータ制御など、ハードウェアに近い領域から実装可能です。
単なる組込み開発に留まらず、Proxmox·Docker·OPNsenseを用いたホームラボ環境を運用し、FastAPIでデバイス連携を行うなど、フルスタックな視点でシステムを構築できます。
ハード（3Dプリンタ/はんだ付け/計測）とソフトを横断し、問題を構造的に分解して再利用可能なアーキテクチャに落とし込むことを得意としています。